全新普拉多的设计有着强烈的复古风格，不过方盒子的造型显然也是紧跟了当下硬派越野SUV的设计潮流，前脸采用第一代车型标志性的“TOYOTA”字母LOGO，根据车型不同有圆灯和方灯两种，其中圆灯更复古一些，而方灯就更现代化一些，此前在广州车展亮相的也正是方灯的版本。
没有备胎的情况下，全新普拉多长宽高分别为4925/1980/1870mm，轴距为2850mm。接近角、离去角以及通过角则分别为 31度、22度。侧面看起来依然硬派感十足，最小离地间隙为221mm。
国产版全新一代普拉多的内饰并未公布，但从此前海外版车型的官图可以看出，新车采用了丰田最新的家族式设计语言，整体风格依然偏向硬朗。在传承硬派设计的同时，也加入了新时代配置，配备全液晶仪表盘和12.3英寸中控屏，并搭载了丰田最新的娱乐系统，配备新一代Toyota Safety Sense系统，配置方面还有手机无线互联、全景天窗、14扬声器的JBL音响、三温区空调等。
全新一代普拉多基于TNGA-F越野平台打造，拥有非承载式车身，在北美和中国市场将会以2.4T四缸发动机和电动机组成的混动系统为主，发动机最大功率330马力，综合扭矩630牛·米，匹配8速手自一体变速箱，并配备全时四驱、分动箱以及中央差速锁等越野功能。至于3.5L V6引擎，不管是造价成本、排量税还是排放达标问题，大概率令它不会出现在国产版车型身上。
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