（以下内容从信达证券《行业跟踪(2024.1.22-2024.1.28)：特斯拉FSDV12在美推送，端到端模型上》研报附件原文摘录）
本期内容提要:
特斯拉FSDV12在美推送，端到端模型上告别传统规则驱动。日前，特斯拉FSDV12（FSDV12.1.2）已开始正式向用户推送，演示视频显示其具有雨夜无保护上坡后左转、马路靠边侧方停、避让前方辆突然刹停等功能。总体看，纯视觉的FSDV12Beta的能力得到较大提升，针对不规则障碍物等的识别较为准确。相较于以往FSD版本，FSDV12用海量视频数据训练出的端到端神经网络，替换掉了超过30万行C++代码，FSD由传统的规则驱动转向数据驱动。在规则驱动下，CornerCase很难通过程序实现完全覆盖；而在数据驱动下，用大量的视频数据训练神经网络，能够不断完善模型，趋近于富有经验的驾驶员。通过使用端到端神经网络，FSD能够适应更多复杂和变化的路况和场景，随着数据规模与质量的提升，特斯拉智能驾驶能力有望实现快速提升。
投建议：2024年中国市在内需平稳、供给打开、出口增长等因素推动下，总量层面预计有望保持平稳向上。结构层面，重点把握“强势整产业链+智能化+零部件出海+底盘后市场”四大增量主线，挖掘超额机会。整按新周期+智能化布局，推荐【长安、比亚迪】等，建议关注【理想、零跑、小鹏、吉利、长城】。零部件围绕重点产业链展开，建议关注：①强势整产业链：华为产业链【赛力斯、江淮、信质集团、博俊科技、星宇股份、沪光股份、川环科技、上声电子、上海沿浦、瑞鹄模具】，理想产业链【博俊科技、秦安股份】；②智能核心增量零部件【德赛西威、保隆科技、拓普集团、伯特利、华阳集团、均胜电子】；③零部件出海【模塑科技、银轮股份、拓普集团、爱柯迪、旭升集团、文灿股份、嵘泰股份】；④后市场【冠盛股份、正裕工业】等。
本周板块录得下跌。本周（1.22-1.26）板块-1.27%，居中信一级行业第25位，跑输沪深300指数（+1.96%）3.32pct，跑输上证指数（+2.75%）4.02pct。
商用、销售与服务板块录得上涨。本周乘用板块-0.56%，商用板块+4.66%，零部件板块-3.51%，销售及服务板块+4.21%，摩托及其他板块-0.63%。
个股方面，乘用板块一解放（+4.04%）、上集团（+3.58%）等涨幅居前；商用板块中国重（+13.38%）、东风（+11.96%）、福田（+6.40%）、潍柴动力（+6.01%）等涨幅居前；零部件板块交运股份（+9.87%）、*ST越博（+9.46%）、威孚高科（+8.74%）、动力新科（+8.43%）、金麒麟（+7.98%）等涨幅居前。？国际速递：（1）特斯拉正式推送FSDV12；（2）美国宣布出3.25亿美元维修电动充电桩；（3）预估2024年全球电动销量将超1800万台；（4）欧盟委员会批准奔驰与宝马成立合企业。
国内快：（1）上海2024年将率先开展智能网联准入和上路通行试点；（2）北京今年启动高级别自动驾驶示范区建设4.0阶段任务；（3）商务部：2023年全年销售3009.4万辆，连续15年居全球首位；（4）大众中国CEO：在华主要燃油均向新能源转型，将推续航超百公里插混产品。
本周铜、铝、聚丙烯、冷轧板周均价环比上升，碳酸锂持平，天然橡胶周均价环比下降。铜均价周环比+1.59%，铝均价周环比+1.54%，聚丙烯均价周环比+0.88%，冷轧板均价周环比+0.04%，碳酸锂均价周环比+0.00%，天然橡胶均价周环比-0.80%。
风险因素：需求恢复不及预期、智能化落地不及预期、零部件年降超预期、外部宏观环境恶化、原材料价格上涨等。
本期内容提要:
特斯拉FSDV12在美推送，端到端模型上告别传统规则驱动。日前，特斯拉FSDV12（FSDV12.1.2）已开始正式向用户推送，演示视频显示其具有雨夜无保护上坡后左转、马路靠边侧方停、避让前方辆突然刹停等功能。总体看，纯视觉的FSDV12Beta的能力得到较大提升，针对不规则障碍物等的识别较为准确。相较于以往FSD版本，FSDV12用海量视频数据训练出的端到端神经网络，替换掉了超过30万行C++代码，FSD由传统的规则驱动转向数据驱动。在规则驱动下，CornerCase很难通过程序实现完全覆盖；而在数据驱动下，用大量的视频数据训练神经网络，能够不断完善模型，趋近于富有经验的驾驶员。通过使用端到端神经网络，FSD能够适应更多复杂和变化的路况和场景，随着数据规模与质量的提升，特斯拉智能驾驶能力有望实现快速提升。
投建议：2024年中国市在内需平稳、供给打开、出口增长等因素推动下，总量层面预计有望保持平稳向上。结构层面，重点把握“强势整产业链+智能化+零部件出海+底盘后市场”四大增量主线，挖掘超额机会。整按新周期+智能化布局，推荐【长安、比亚迪】等，建议关注【理想、零跑、小鹏、吉利、长城】。零部件围绕重点产业链展开，建议关注：①强势整产业链：华为产业链【赛力斯、江淮、信质集团、博俊科技、星宇股份、沪光股份、川环科技、上声电子、上海沿浦、瑞鹄模具】，理想产业链【博俊科技、秦安股份】；②智能核心增量零部件【德赛西威、保隆科技、拓普集团、伯特利、华阳集团、均胜电子】；③零部件出海【模塑科技、银轮股份、拓普集团、爱柯迪、旭升集团、文灿股份、嵘泰股份】；④后市场【冠盛股份、正裕工业】等。
本周板块录得下跌。本周（1.22-1.26）板块-1.27%，居中信一级行业第25位，跑输沪深300指数（+1.96%）3.32pct，跑输上证指数（+2.75%）4.02pct。
商用、销售与服务板块录得上涨。本周乘用板块-0.56%，商用板块+4.66%，零部件板块-3.51%，销售及服务板块+4.21%，摩托及其他板块-0.63%。
个股方面，乘用板块一解放（+4.04%）、上集团（+3.58%）等涨幅居前；商用板块中国重（+13.38%）、东风（+11.96%）、福田（+6.40%）、潍柴动力（+6.01%）等涨幅居前；零部件板块交运股份（+9.87%）、*ST越博（+9.46%）、威孚高科（+8.74%）、动力新科（+8.43%）、金麒麟（+7.98%）等涨幅居前。？国际速递：（1）特斯拉正式推送FSDV12；（2）美国宣布出3.25亿美元维修电动充电桩；（3）预估2024年全球电动销量将超1800万台；（4）欧盟委员会批准奔驰与宝马成立合企业。
国内快：（1）上海2024年将率先开展智能网联准入和上路通行试点；（2）北京今年启动高级别自动驾驶示范区建设4.0阶段任务；（3）商务部：2023年全年销售3009.4万辆，连续15年居全球首位；（4）大众中国CEO：在华主要燃油均向新能源转型，将推续航超百公里插混产品。
本周铜、铝、聚丙烯、冷轧板周均价环比上升，碳酸锂持平，天然橡胶周均价环比下降。铜均价周环比+1.59%，铝均价周环比+1.54%，聚丙烯均价周环比+0.88%，冷轧板均价周环比+0.04%，碳酸锂均价周环比+0.00%，天然橡胶均价周环比-0.80%。
风险因素：需求恢复不及预期、智能化落地不及预期、零部件年降超预期、外部宏观环境恶化、原材料价格上涨等。
版权声明
本文仅代表作者观点，不代表百度立场。
本文系作者授权发表，未经许可，不得转载。
